Rakathon 2026 · projects
All projects

Surgical Copilot

Zero Latency · AI Surgical Copilot · Ostrava

Co-pilot for kidney surgery: a 3D plan based on pre-operative CT scans, monitoring for ischaemia and bleeding during surgery, and an automatic post-operative protocol.

Had before
Nic. Začali jsme úplně od nuly, měli jsme jenom chuť učit se novým věcem a čelit novým výzvam
Use of AI
Žádné LLM, jen ověřené medicínské modely. Vše běží lokálně, data neopouštějí nemocnici. Před operací (CT/MR v DICOM): TotalSegmentator (nnU-Net) segmentuje orgány a cévy; KiTS21 nnU-Net (ensemble 5 modelů) najde nádory a cysty a z masek počítáme skóre R.E.N.A.L., polohu nádoru a vzdálenost od sinu; renální tepny a žíly z KiPA22 a vlastního hledání cest dávají plán svorky. Při operaci (video z da Vinci): PeskaVLP + vlastní klasifikátor fází trénovaný na anotovaném videu, BlooDet (SAM2) pro krvácení, OCR nástrojů. Proti chybám AI: u nálezu ukazujeme jistotu modelu, nádor ověřujeme denzitou (HU proti nativní fázi), dvě metody cév porovnáváme a rozpor hlásíme jako varování, fáze a ischemii hlídá stavový automat s hysterezí a každou událost potvrzuje chirurg; jeho ruční značky mají přednost. Ověřeno na 8 pacientech, ischemie na BA 26,3 min proti skutečným 26,1.
Impact
Příprava: místo listování stovkami řezů 3D model ledviny s nádorem, cévami a tukem a automatické skóre R.E.N.A.L.; odhadem o 15–30 min kratší příprava na každou parciální nefrektomii. Plán svorky ukáže, která tepna živí nádor: podpora selektivní klampáže, kdy zbytek ledviny zůstane prokrvený a lépe si zachová funkci. Při operaci: časovač teplé ischemie (varování 20 min, alarm 25 min, hranice spojená se ztrátou funkce ledviny) a automatický záznam fází, krvácení a nástrojů. Protokol a statistika vzniknou bez ručního psaní (odhadem 20–30 min práce na operaci) a slouží pro výuku a audit kvality. Méně komplikací a kratší ischemie znamenají kratší hospitalizaci a nižší náklady. Běží na běžném PC s GPU, bez cloudu, takže nasazení v další nemocnici je levné.
Who benefits
Doctors and nurses, Hospitals and care providers
InterSystems technologies
No

Machine translation from Czech

Team
Zero Latency — Maksym Cholak, Shynggys Sairankhan, Pavlo Lysenko, Roman Piatovol
Challenge
AI Surgical Copilot · Ostrava